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荷蘭研究人員研發出四腿機器人 靈感來自印度豹

童程童美 2017-04-22

據報道,荷蘭特文特大學研究員Geert Folkertsma及其團隊從印度豹中獲取靈感,通過模仿其運動和儲存能量的方式,制造了一個能快速移動的節能機器人。

摘要

據報道,荷蘭特文特大學研究員Geert Folkertsma及其團隊從印度豹中獲取靈感,通過模仿其運動和儲存能量的方式,制造了一個能快速移動的節能機器人。

荷蘭研究人員研發出四腿機器人 靈感來自印度豹

該機器人重2.5千克、長30厘米,比真實的印度豹輕20倍、短4倍,而它使用的能量僅比印度豹多15%。現在,它每小時能移動1千米,但Folkertsma說,“對一個小小的機器人來說,這樣的速度已經很快了。”

該團隊之所以選擇從印度豹中獲取靈感,是因為印度豹行動敏捷,這是步行機器人所缺少的特點。

印度豹之所以能高效運動、快速奔跑跳躍,關鍵因素是它的脊柱。因此,脊柱是印度豹機器人和現有步行機器人之間的主要區別。

印度豹能在肌肉內儲存大量能量。因此,該團隊將精挑細選的彈簧安在機器人的腿上,從而達到儲存能量的效果。

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這一研究有利于機器人的未來發展,也可以在像醫療保健和家務勞動這樣的領域為人們提供幫助,還可以用于打造康復機器人和高級假肢。

Folkertsma解釋說,印度豹或許是你能想到的最快的陸地動物,它能有效地利用自己的能量。他的機器人不是完全重造一個真實的印度豹,只是一個看起來由肌肉和關節組成的骨架,使它能像印度豹那么快,并希望將其應用到未來機器人的發展中。機器人在我們的日常生活中發揮著越來越重要的作用,因此我們需要研發可以走路、可以高效移動的機器人。

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