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ABB用桌面3D打印機(jī)造工業(yè)機(jī)器人手指原型

童程童美 2016-09-29

誰(shuí)說(shuō)桌面3D打印機(jī)不適合工業(yè)行業(yè)的環(huán)境?特別是在機(jī)器人的世界里,傳統(tǒng)的桌面3D打印機(jī)正在證明自己在工業(yè)領(lǐng)域中的價(jià)值。據(jù)悉,瑞士ABB Robotics使用Ultimaker 2 Extended+3D打印機(jī)來(lái)制造機(jī)器人YuMi的手指原型,旨在為公司的發(fā)展帶去新的機(jī)遇。

摘要

誰(shuí)說(shuō)桌面3D打印機(jī)不適合工業(yè)行業(yè)的環(huán)境?特別是在機(jī)器人的世界里,傳統(tǒng)的桌面3D打印機(jī)正在證明自己在工業(yè)領(lǐng)域中的價(jià)值。據(jù)悉,瑞士ABB Robotics使用Ultimaker 2 Extended+3D打印機(jī)來(lái)制造機(jī)器人YuMi的手指原型,旨在為公司的發(fā)展帶去新的機(jī)遇。

ABB用桌面3D打印機(jī)造工業(yè)機(jī)器人手指原型

ABB Robotics是世界自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者之一。該公司在汽車(chē)、電子和制造業(yè)等領(lǐng)域建立了龐大的合作伙伴關(guān)系,為各個(gè)領(lǐng)域開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人。該公司特別專(zhuān)注于創(chuàng)新力的提升,而且也力求將對(duì)環(huán)境所造成的影響最小化。因此,他們運(yùn)用了3D打印技術(shù)。就在上周,瑞士建筑業(yè)巨頭LarfargeHolcim在ABB Robotics的幫助下3D打印出混凝土結(jié)構(gòu)。

據(jù)悉,這款機(jī)器人YuMi的手指可以牢牢地抓取物品,同時(shí)保持優(yōu)美的姿勢(shì)。并且因?yàn)樗亩嘧冃裕幚硪姿榈摹?fù)雜的或者形狀怪異的東西都不在話(huà)下。對(duì)于不同的零件,YuMi需要不同形狀的手指,這就需要生產(chǎn)多個(gè)手指原型。舉例說(shuō)明:假如用戶(hù)需要用此款機(jī)械手進(jìn)行地下作業(yè),那么這些手指就需要設(shè)計(jì)得更長(zhǎng),亦或是設(shè)計(jì)成人手那樣的結(jié)構(gòu)。同時(shí)也意味著改機(jī)器人的手指部位是可以拆卸替換的。此外,YuMi已在2015年米蘭世博會(huì)上與觀眾首次見(jiàn)面。

ABB用桌面3D打印機(jī)造工業(yè)機(jī)器人手指原型

Guillaume Pradels作為YuMi機(jī)器人的開(kāi)發(fā)者,當(dāng)Guillaume在ABB提出3D打印理念的時(shí)候,其團(tuán)隊(duì)的其他成員持質(zhì)疑的態(tài)度。因?yàn)樗麄円郧盀闄C(jī)器人制作的原型是采用傳統(tǒng)的金屬制作方法,將其取代為塑料制品的想法不得不說(shuō)是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn),也不曾知曉消費(fèi)者對(duì)于塑料制品的青睞度。

傳統(tǒng)的鋁制手指是非常昂貴的,并且每次迭代需要5周左右的開(kāi)發(fā)時(shí)間。而這充分體現(xiàn)了3D打印的優(yōu)勢(shì),3D打印的創(chuàng)建時(shí)間僅僅只需一個(gè)小時(shí)。當(dāng)Guillaume團(tuán)隊(duì)的其他成員看到了3D打印的成果,并直觀的感知到了打印件的質(zhì)量時(shí),他們確信3D打印是一個(gè)切實(shí)可行的解決方案。

ABB用桌面3D打印機(jī)造工業(yè)機(jī)器人手指原型

傳統(tǒng)意義上制造手指原型金錢(qián)花費(fèi)大、時(shí)間耗費(fèi)多等問(wèn)題不得不迫使Guillaume Pradels尋找新的替代方法。事實(shí)證明,使用Ultimaker 2 Extended+3D打印機(jī)是一個(gè)正確的選擇。當(dāng)然,其帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)也顯而易見(jiàn)。“新設(shè)計(jì)現(xiàn)在可以在桌面3D打印機(jī)上打印,而無(wú)需通過(guò)從訂購(gòu)到交付的所有階段,因此節(jié)省了大量的時(shí)間和金錢(qián)。我們可以做更多的測(cè)試,如果沒(méi)有3D打印解決方案,我們將束手無(wú)策。”Guillaume Pradels說(shuō)到。

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