英國布里斯托大學(xué)的一組研究人員正在開發(fā)一種可安裝在3D打印機(jī)器人手中的仿生前腦，從而增加機(jī)器人手的操作技能和應(yīng)用。該項目已經(jīng)從研究領(lǐng)導(dǎo)獎計劃下的Leverhulme信托處獲得了100萬英鎊的資助。

這個機(jī)器人大腦將基于一個哺乳動物神經(jīng)系統(tǒng)的數(shù)個計算機(jī)模型，能在人和動物中傳達(dá)觸覺，可能會幫助3D打印觸覺機(jī)器人更高質(zhì)量地完成更多的任務(wù)。

這個為期五年的研究項目的最終目標(biāo)是通過復(fù)雜的仿生前腦，為3D打印機(jī)器人手提供像人一樣的觸覺靈巧。這個跨學(xué)科項目正在結(jié)合神經(jīng)科學(xué)、心理學(xué)和大腦哲學(xué)領(lǐng)域的工作。

此項研究對機(jī)器人革命是至關(guān)重要的。因為如果想讓機(jī)器人有效地在自主組裝線、輔助生活、食品生產(chǎn)、醫(yī)療保健等領(lǐng)域進(jìn)行互動工作，必須要讓它們擁有觸覺。如果想讓機(jī)器人承擔(dān)許多高級任務(wù)和操縱，觸覺反應(yīng)必不可少，這種反應(yīng)在人類的日常生活中也發(fā)揮著決定性作用。目前，還沒有人成功地將機(jī)器人感覺到的和它們的行為連接在一起。

因此，這項任務(wù)并不簡單，布里斯托大學(xué)研究員正面臨著許多挑戰(zhàn)。“為什么很難將觸覺手和基于人類大腦運轉(zhuǎn)原理的算法結(jié)合在一起？因為人類的手已經(jīng)演變了數(shù)千萬年，人類的智慧也隨著手一起逐漸演化，從而使得人類可以深度操控周圍環(huán)境。在機(jī)器人裝置中復(fù)制這種大腦和手的配合是一個巨大的挑戰(zhàn)，”研究員評論說。

盡管如此，研究人員已經(jīng)取得了一些重要進(jìn)展。例如，最近他們展示了TacTip，一個創(chuàng)新性的開源3D打印指尖，能夠感受到東西。這個3D打印指尖甚至在哈佛大學(xué)的國際軟機(jī)器人大賽上獲獎。他們還在倫敦科學(xué)博物館的機(jī)器人展上展出了一個3D打印觸覺機(jī)器人手(見上圖)。